Es ist sehr einfach möglich, Bewegungserkennung mit einfachen UNIX Programmen durchzuführen. Ich benutze hier ImageMagic. Folgend ein Beispiel, das auf einem Raspberry Pi Zero W läuft. Hier ein Auszug aus dem BASH Script:
raspistill -o camImages/$DATE.jpg
convert -normalize -blur 0x8 camImages/$DATE.jpg blur/$DATE.jpg
compare -fuzz 8% -metric RMSE nb3.jpg nb4.jpg x.jpg
- Zuerst muss ein Bild aufgenommen werden.
- Dann wir das Bild bzgl. des Histogramms normalisiert und mit dem Weichzeichen wird das Bildrauschen des Kamerasensors eliminiert.
- Zuletzt wird das aktuelle Bild mit dem Vorgängerbild verglichen. Die Metrik gibt an, wie stark sich die Bilder unterscheiden, hier muss ein passender Schwellwert (-fuzz 8%) eingestellt werden.
Mit dieser Lösung werden Bewegungen in Bildern zuverlässig erkannt. Hier ein Beispiel für ein Differenzbild.
Die Nachteile:
- Dieser Lösung ist die hohe Laufzeit von ca. 75 sec auf Raspberry Zero W.
- Die Normalisierung ist noch nicht optimal, Änderungen in der Beleuchtung werden häufig als Bewegung erkannt, das kann zur Zeit nur durch ein Anhaben des Schwellwertes kompensiert werden.
Update:
Einige Optimierungen wie die Verringerung der Bildauflösung führen zur einer Reduktion der Laufzeit von 90 sec auf 75 sec auf 23 sec. Durch die jetzt kürzeren Abstände zwischen den Bildern werden Fehlerkennungen noch weiter reduziert.
